El término municipal de Pinilla del Campo  se encuentra situado en el noreste de la provincia de Soria.

Pertenece a los Campos de Gómara.

Limita con los términos de Hinojosa del Campo, Noviercas, Tajahuerce y Jaray.
A una altitud de 1.050 metros sobre el nivel del mar y con una extensión de  1050 hectáreas, está bañado por el río Araviana, afluente del Rituerto.  El municipio se encajona entre dos cortados en el paraje conocido como "La Dehesa" que alberga una variada vegetación formada por especies botánicas como el Roble (Quercus robur),  el Quejigo (Quercus faginea), el Fresno (Fraxinus agustifolia) y el Arce (Acer pseudoplatanus) entre otros   y un sotobosque formado por manzanilla, ajedrea y tomillo.

Algunos bancos de calizas han fornado lomas planas y deforestadas muy favorables para las aves esteparias por lo que el municipio tiene una parte, en concreto 116 ha con figura de proctección ZEPA Campos de Gómara.

Su economía está basada prácticamente en la agricultura destacando el cultivo de cereal (trigo, cebada) y girasol. Se puede destacar algo de ganadería lanar.

Sus inviernos son largos y fríos y los veranos cortos y calurosos, destacando sus noches frescas en la época estival.

Pinilla del Campo se encuentra a una distancia de la capital de 38 Km pudiendo acceder a ella por varias vías de acceso:

• Por la N-122 Soria-Tarazona tomando el desvío por la SO-P-2003  Hasta Pinilla del Campo. 
   
• Por la N-234 Soria-Calatayud tomando el desvió por la SO-P-2003  Hasta Pinilla del Campo .
   
•  Tomando el desvío a Pinilla del Campo en la CL-101.